Los objetivos de la asociación son:
 
1º- Fomentar en la sociedad española la afición a la mar y a la navegación, en especial entre la juventud y los sectores de la población mas alejados de ellas como son los habitantes del interior, las personas discapacitadas, la tercera edad y las personas sin recursos económicos.
 
2º- Permitir a los estudiantes de enseñanzas relacionadas con la mar conocer el entorno físico de su carrera profesional.
 
3º- Participar, con los miembros de la asociación, en actividades naútico-deportivas y en particular en las concentraciones de buques históricos y clásicos.
 
4º- Difundir la historia marítima española.
 
5º- Promover la conservación de embarcaciones tradicionales y en general del patrimonio marítimo español así como la documentación de las artes y formas de vida tradicionales de las gentes de la mar.